من مشايخه: والده، ويوسف بن الحسين بن أحمد بن زبارة.

كلام العلماء فيه:

• البدر الطالع: "من أعيان العلماء وأكابر الفضلاء جامع بين الشريعة والطريقة عارف بفنون لاسيما الحديث والتفسير وله في التصوف والتسليك يد طولى" أ. هـ.

• نيل الوطر: "قصد اليهود في يوم عيد لهم إلى كنيستهم وهم يستمعون أحبارهم، فصلى في الكنيسة ركعتين ثم تلا سورة القصص، فأقبلوا عليه يستمعون وتركوا ما هم فيه، فلما ختمها التفت فإذا كبير الأحبار يبكي، ويقول: صدق الله تعالى فطمع صاحب الترجمة في إسلامه فتأخر فقال مالك تأخرت فقال سمعنا القرآن من غيرك فما فعل بنا شيئًا وإنك لا تهدي من أحببت ولكن الله يهدي من شاء.

• الأعلام: "واعظ، مفسر، من متصوفي الزيدية نعته صاحب نيل الوطر بعالم الدنيا وحافظها وخطيب الأمة وواعظها، ولد وتعلم في صنعاء ودعا إلى اتباع السنة زاجرًا عن الطريقة المذهبية" أ. هـ.

وفاته: سنة (1213 هـ) ثلاث عشرة ومائتين ألف.

من مصنفاته: له تفسير غريب سماه "مفاتيح الرضوان في تفسير القرآن بالقرآن" (1) و"فتح المتعال الفارق بين أهل الهدى والضلال".