النفس الحيوانية كمال اول لجسم طبيعي آلي، من جهة ما يدرك الجزئيات، ويتحرك بالارادة، ولها «قوتان: محركة ومدركة. والمحركة على قسمين، اما محركة بأنها باعثة، واما محركة بأنها فاعلة. والمحركة على انها باعثة هي القوة النزوعية والشوقيّة ... ولها شعبتان: شعبة تسمّى قوة شهوانية ... وشعبة تسمى قوة غضبية ... وأما القوة المحركة على انها فاعلة فهي قوة تنبعث في الاعصاب والعضلات من شأنها ان تشنج العضلات فتجذب الأوتار والرباطات الى جهة المبدأ او ترخيها، او تمددها طولا، فتصير الاوتار والرباطات الى خلاف جهة المبدأ. واما القوة المدركة فتنقسم قسمين ... قوة تدرك من خارج، وقوة تدرك من داخل. والمدركة من خارج هي الحواس الخمس ... »