عضو في المعهد الأميركي للطيران والفضاء. كان من ناشطي حزب حيروت في تل أبيب، ودخل الكنيست ضمن قائمة الليكود عام 1973، وأعيد انتخابه عام 1977، حيث ترأس لجنة الأمن والخارجية. تولى منصب سفير إسرائيل في الولايات المتحدة حتى عام 1983 عندما تسلم وزارة الدفاع بعد إقالة أرييل شارون بسبب دوره في مجازر صبرا وشاتيلا. أعيد انتخابه في الكنيست عامي 1984 و 1988، وتولى منصب وزير من دون حقيبة في حكومة إسحق شامير، ثم وزارة الخارجية.

انتخب عضوا في الكنيست الثالثة عشر عام 1992، لكنه استقال واعتزل العمل السياسي بسبب خسارة الليكود للسلطة، على الرغم من أنه كان من أبرز المرشحين لخلافة زعيم الليكود السابق إسحق شامير.

كان ينظر إلى أرينس على أنه أحد صقور حزب حيروت، فهو لم يوافق على اتفاقات كامب ديفيد بين مصر وإسرائيل، وعارض انسحاب القوات الإسرائيلية من سيناء، كما عارض انسحاب القوات الإسرائيلية من لبنان. ألف نشرات عدة حول ميكانيك الطيران والدفع النافوري.