بدأ التأليف أيام نشأته الأولى، فكتب عدداً من الرسائل ثم أتلفها، ولم يخرج منها سوى رسالة "كيف ندعو الناس" التي جمع فيها خلاصة الدروس التي ألقاها في قسم إعداد الدعاة. كما شارك في كتب المعارف القطرية وله "الخطب والمواعظ" وفي مناسك الحج سماها "رحلة الحج وما يلزمها" ووضع حاشية قيمة على رسالة "الخطوط العريضة"، وألف نقداً لبردة البوصيري، وعمل دليلاً لجغرافية قطر، ورسم لها أول خارطة عربية بين فيها المواضع والأبعاد، ولم يكن لقطر قبلها سوى خرائط وضعها المستعمر لأغراضه الخاصة، وشارك في الإشراف على طباعة عدد من الكتب التي كان يأمر بطباعتها الشيخ علي بن عبد الله آل ثاني وابنه الشيخ أحمد والشيخ قاسم الدرويش، والكتب التي تطبع لمعارف قطر (1).

وله أيضاً:

- كيف ندعو الناس؟. - ط 2 - الكويت: الاتحاد الإسلامي العالمي للمنظمات الطلابية، 1403 هـ، 165 ص.

- شاعرات العرب (جمع وتحقيق). - بيروت: المكتب الإسلامي، 1387 هـ، 488 ص.

- التجويد وعلوم القرآن. - ط 9 - بيروت: المكتب الإسلامي، 1407 هـ، 157 ص.

- نساء فاضلات: صديقات وصحابيات - عابدات وصابرات - مصلحات وكريمات.

- القاهرة: دار الاعتصام، 1404 هـ، 176 ص.

- الوصايا الخالدة (جمع وتحقيق بالاشتراك مع مصطفى جبر) الدوحة: مطابع العروبة، 1386 هـ، 259 ص.

- التربية الأساسية للفرد المسلم. - دبي: دار الأمة، 1407 هـ.

- مختار الحسن والصحيح من الحديث الشريف (اختيار وتعليق) .. - بيروت: المكتب الإسلامي، 1391 هـ، 391 ص.

- مختصر مشكاة المصابيح ومختارات من سواه (اختيار وتعليق). - بيروت: دار العربية، 1388 هـ.

- 12 عاماً مع الأستاذ البنا. - الإسكندرية: دار المدائن، 1413 هـ.

- مختصر التوسل والوسيلة بالاشتراك مع الشيخ زهير الشاويش - المكتب الإسلامي.