كل ما لا يتحرك بنفسه فهو محتاج الى مبدأ يحركه، ويسمى هذا المبدأ بالمحرك، او العلة المحركة. قال ابن سينا: «ان كل حركة توجد في الجسم، فإنما توجد لعلة محركة ... وهذه العلة المحركة ينبغي ان يضاف اليها التحريك وحدها، ولا يجوز ان يقال ان الجسم يحرك نفسه بها، لأنه لو كان الجسم يحرك نفسه بها، لكان نفسه يتحرك عن نفسه بها، فيصير محركا ومتحركا بحركة واحدة» (النجاة، ص 174 - 175).